ООО НПП "ЮгТехСервис" - модернизация станков с ЧПУ

Возможности системы

 

Параметр	Значение	Примечание
Количество одновременно-следящих осей	до 64+шпиндель	Возможно расширение
Типы используемых датчиков положения	Индуктивные (ризольвер, сельсин, индуктосин), фотоэлектрические (круговые и линейные)
Сигналы управления приводами	Аналоговый выход ( +- 10 В.), цифровой выход, управление приводами шаговых двигателей
Количество входных-входных сигналов	28 дискретных сигналов с возможностью каскадирования плат
Движение по траектории	Линейное (по всем следящим осям), круговое перемещение (по двум осям), винтовое перемещение (по 3-м осям)	Возможна разработка нестандартных типов интерполяторов
Максимальный объем программы	Ограничен объемом жесткого диска рабочей станции
Виды подач	Минутная подача (тактировка от внутреннего генератора), оборотная подача (тактировка от датчика шпинделя), резьбонарезание;
Точность интерполляции	0.01 мм.
Точность слежения за положением инструмента	0.001 мм.
Максимальная подача	12000 мм/мин.	Возможно увеличение макс. подачи.

 

Программное обеспечение.

Программное обеспечение работает под управлением операционной системы MS-DOS и выполняет такие функции:

• Отработка технологических программ, сгенерированных CAM системами;
• Отработка технологических программ, написанных оператором (ручное программирование);
• Ввод программ и жесткого диска;
• Сохранение программ на жестком диске;
• Редактирование программ с дополнительными функциями цветовой подсветки синтаксиса;
• Диагностика системы ЧПУ и подключенных к ней агрегатов станка с последующей индикацией;
• Программирование подпрограмм с заданием формальных параметров (до 100 свободно - программируемых переменных);
• Выполнение простых арифметических операций ;
• Программирование условных и безусловных переходов в программах и подпрограммах;
• Программирование операций коррекции траектории движения инструмента на радиус и длину для заданного номера корректора;
• Повторение отдельных участков программы произвольной длины до 255 раз, а также вложенность циклов (цикл в цикле);
• Задание до 100 контрольных точек привязки инструмента с возможностью оперативной смены привязки в ходе программы;
• Оперативное изменение скорости подачи инструмента (от 0 до 1000% от заданной);
• Оперативное изменение скорости вращения шпинделя (от 0 до 1000% от заданной);
• Сохранение и восстановление параметров и настроек системы на жестком диске;
• Автоматическая и покадровая отработка программы;
• Отработка технологических команд ;
• Встроенный язык макрокомманд;
• Программирование логических условий выполнения технологических команд;
• Тактировка скорости подачи от внутреннего генератора или от внешнего датчика шпинделя;
• Выполнение функций выхода в ноль станка;
• Выполнение функции привязки системы координат станка к системе координат детали;
• Холостой прогон технологической программы с графической прорисовкой на экране движения инструмента;
• Корректировка параметров системы;
• Смена дискретности одиночного шага в режиме безразмерных перемещений;
• Стандартные циклы глубокого сверления, расточки и т.д.

 

Подготовительные функции G :

• G00 быстрое позиционирование;
• G01 линейная интерполяция;
• G02 интерполяция круговая по часовой стрелке;
• G03 интерполяция круговая против часовой стрелки;
• G12 винтовая интерполяция по часовой стрелке
• G13 винтовая интерполяция по часовой стрелке
• G06 повтор участка программы;
• G04 выдержка времени;
• G09 торможение в конце кадра;
• G17 плоскость интерполяции XY;
• G18 плоскость интерполяции XZ;
• G19 плоскость интерполяции YZ;
• G31 резьбонарезание;
• G32 оборотная подача;
• G33 минутная подача;
• G40 отмена корректировки на профиле;
• G41 обход внешнего угла;
• G42 обход внутренего угла;
• G50 безусловный переход;
• G51 вызов подпрограммы из библиотеки;
• G65 применение корректировки на профиле для заданного номера корректора;
• G90 абсолютное программирование;
• G91 программирование по приращениям;
• G61,G62 зеркальная отработка относительно оси Х
• G63,G64 зеркальная отработка относительно оси Y

 

Структура комплекса

Комплекс состоит из:

• контроллера привода;
• контроллера электроавтоматики;
• модулей ввода-вывода;
• блока питания;
• корпуса;
• рабочей станции;

Контроллер привода.

Программно-аппаратный узел, выполняющий функции слежения за положением рабочего инструмента. Обрабатывает сигналы датчиков положения (индуктивные или фотоэлектрические), команды от рабочей станции и выдает команды для управления приводами (аналоговые, цифровые привода или привода шаговых двигателей). Связь с рабочей станцией производится через интерфейс порта принтера стандарта ЕРР.

Контроллер привода состоит из серии однотипных плат, каждая из которых отвечает за обработку соответствующей оси станка. Количество плат равно количеству датчиков обратной связи, установленных на станке. Платы взаимозаменяемы при условии обработки одного типа датчика (индуктивный или фотоимпульсный) и могут программироваться для управления любой осью. Также допускаются различные комбинации датчиков обратной связи (фотоимпульсные, индуктивные). 

К каждой плате контроллера привода может подключаться 2 модуля ввода-вывода, что снижает общую стоимость при малом количестве входных и выходных сигналов.

Возможна гальваническая развязка ЦАП-а приводов от цифровой части.

Контроллер автоматики.

Программно-аппаратный узел, выполняющий функции выдачи и приема дискретных сигналов от узлов и агрегатов станка с последующей передачей информации на рабочую станцию.

В качестве входных сигналов контроллер электроавтоматики принимает дискретные уровни (от 3В постоянного и переменного напряжения и выше, по заказу). О прохождении входного сигнала в контроллер сигнализирует соответствующий светодиодный индикатор. Входные сигналы имеют гальваническую развязку.

В качестве выходных сигналов контроллер электроавтоматики коммутирует нормально-разомкнутый контакт реле, выдерживающий нагрузку в 110 В. постоянного напряжения и ток 1А. О срабатывании реле в контроллере сигнализирует соответствующий светодиодный индикатор.

Конструктивно контроллер электроавтоматики выполнен в виде электронной платы с установленными на ней разъемами для подключения питания 12 В и 5 В, интерфейса, входных-выходных сигналов и установки модулей ввода-вывода. Каждая плата электроавтоматики имеет по 28 входных-выходных сигналов. Количество входных и выходных сигналов выбирается для конкретного станка и реализуется установкой входных и выходных модулей в соответствующие разъемы на плате. Каждый модуль имеет 4 входа или 4 выхода. Таким образом, конечное количество входных-выходных сигналов зависит от комбинации установленных модулей и кратно 4. После установки модулей плата электроавтоматики конфигурируется соответствующим программным обеспечением. Также на плату электроавтоматики возможно подключить дополнительные модули ЦАП, АЦП, датчиков температуры, давления и др. по заказу.

Для связи с рабочей станцией возможны 2 варианта интерфейсов:

• При использовании одной платы электроавтоматики и ее удаленности от рабочей станции не более 2 м. устанавливается интерфейс RS 232 C .
• При использовании более одной платы электроавтоматики и ее удаленности от рабочей станции не более 2 м. между платами электроавтоматики устанавливается магистральный внутренний интерфейс, а для связи с рабочей станцией устанавливается интерфейс RS 232 C .

Рабочая станция.

Рабочая станция должна соответствовать таким требованиям:

• IBM совместимый компьютер
• Частота процессора не менее 250МГц
• Объем оперативной памяти не менее 4Мб
• Наличие порта принтера стандарта ЕРР
• Наличие последовательного порта стандарта RS232C
• Желательно наличие порта USB
• Объем жесткого диска не менее 100Мб
• Скорость вращения шпинделя жесткого диска не менее 5400 об/мин.
• При использовании вместо жесткого диска носителей информации на базе FLASH дисков время доступа к данным, время считывания и др. характеристики должны соответствовать жестким дискам, со скоростью вращения шпинделя не менее 5400 об/мин.
• Дисковод 3.5 дюйма.
• Клавиатура
• Монитор не ниже VGA
• Видеокарта
• При использовании компьютерной сети - сетевая карта.
• При использовании операционной системы WIN , должна быть установлена файловая система FAT 32 и операционная система WIN98 Русской редакции.

В базовой конфигурации мы предлагаем решение со встроенной в корпус контроллера управления рабочей станцией на базе компактной материнской платы с процессором 1.3ГГц, 256 Мб ОЗУ, 128-2Гб FLASH-жесткий диск, USB, LAN. В качестве пульта управлнеия используется блок, включающий в себя 15"-17" TFT монитор и герметизированная пылевлагозащищенная клавиатура. Пульт управления может быть отнесен от рабочей станции на расстояние до 2м, а по спецзаказу до 100м.

Также, с целью уменьшения стоимости ЧПУ существует Эконом-конфигурация, в которой задача выбора, приобретения и установки компьютера ложится на заказчика. Стоимость персонального компьютера такого класса на сегодняшний день составляет около 500 грн., стоимость современного ПК, обладающего достаточными ресурсами для выполнения проектных задач около 3000 грн., а стоимость промышленной рабочей станции, адаптированной к работе в запыленной атмосфере и т.д. - около 10000 грн.

Внедрение

 Опыт внедрения показал эффективность модернизации станков и работоспособность комплекса.

На сегодняшний день у нас имеется опыт модернизации станков типа:

 

• Фрезерный станок 6Р13Ф3 (г.Днепропетровск,г.Никополь (Никопольский Крановый Завод), г.Запорожье,г.Львов, г.Смела) Смотреть Фото...
• Обрабатывающий центр со сменой инструмента (8 позиций) СФП-500 (г.Черкассы ) Смотреть Фото...
• Фрезерный станок 6М13Ф3 (г.Ковель (КовельСельМаш))
• Фрезерный станок FUW315 (г.Днепропетровск)Смотреть Фото...
• Фрезерный станок с гидроприводом 6520 (г.Днепропетровск, г.Мариуполь)Смотреть Фото...
• Фрезерный двухшпиндельный обрабатывающий центр KF-200 (г.Львов)
• Координатно-расточной 2Е450 (г.Запорожье (Завод Цветных Сплавов), г.Днепропетровск)Смотреть Фото...
• Координатно-расточной 2Е450 с подключенным пультом оператора (г.Керчь) Смотреть Фото...
• Горизонтально-расточной 2А637 (г.Никополь (Механический завод)) Смотреть Фото...
• Координатно-расточной станок 6М616 (г.Никополь (Ремонтный завод)) Смотреть Фото...
• Вертикально-сверлильный центр 2Р135 (г.Ковель)
• Токарный с гидроприводом 16К20 (г.Ковель)
• Токарный 16К20Ф3 (г.Мариуполь)
• Токарный РТ755Ф331 (г.Никополь (Механический завод)) Смотреть Фото...
• Координатно-револьверный пресс КО126 (г.Черкассы)
• Токарный комплекс KRI-DAN (г.Никополь (Никопольский Южнотрубный завод))
• Станок для раскроя пенопласта (г.Черкассы)
• Обрабатывающий центр 6Р11МФ3 (г.Черкассы) Смотреть Фото...
• 5-и осевой станок 6М616 (г.Кременчуг) Смотреть Фото...
• Лоботокарный станок 1М692 (г.Кременчуг) Смотреть Фото...
• Электроэрозионный вырезной станок SELD02 (г. Киев)
• Обрабатывающий центр FKRS-500 (г. Черкассы) Смотреть Фото...

 

 Цены

Приблизительная стоимость базовой конфигурации (3 оси +28 входных-выходных сигналов) включая выезд к заказчику, привязку ЧПУ к станку, написание алгоритмов автоматики и сдачу комплекса на детали заказчика на сегодняшний день составляет около 13 тыс. грн. в эконом версии и 15 тыс.грн. в базовой версии однако цена может изменяться в зависимости от конкретного оборудования. 

 Дополнительные возможности

 

Модификация ПО под нестандартные типы станков Программное обеспечение спроектировано таким образом, что существует возможность модернизации нестандартного оборудования: многокоординатные станки (в проектах модернизация строгального станка с 9 одновременно-управляемыми координатами) станки с дополнительными функциями (станок KF-200 изначально был копировальным станком с электромеханическим копиром, а после модернизации появилась возможность записывать траекторию на диск непосредственно со щупа, и отрабатывать многократно в автоматическом режиме) специализированное оборудование (пресса, станки для раскроя материалов, плазмарезы, промышленные комплексы (комплекс KRI-DAN состоит из двух встречнорасположенных токарных центров для нарезки резьбы на обсадных трубах, с системой перехватов и направляющих между станками)	Оснащение станка дополнительным оборудованием.Существует возможость установить на станок узлы, которых не было до модернизации: Установка триангуляционного лазерного сканера для записи трехмерной поверхности установленной на станке детали на диск. После этого деталь может изменяться соответствующим ПО на компьютере и обрабатываться на этом же станке. Установка дополнительных сигнализаторов этапа выполнения программы для визуального контроля состояния системы с расстояния (светофоров). Позволяет одному оператору следить за несколькими станками. Установка узлов автоматической дозаторной смазки станка. Отдельный блок, позволяющий через конкретные промежутки времени включать и выключать смазку станка и его агрегатов. Установка счетчиков моточасов, позволяющих следить за временем работы станка и его отдельных узлов.
Оснащение станка переносным пультом По желанию заказчика возможно разработать переносной пульт управления, и разместить на нем необходимые кнопки и индикаторы.	Поставка дополнительного устройства согласования при некратном шаге поворотной оси. В случае, когда датчик обратной связи для поворотной оси не предусмотрен конструкцией, и производится доработка станка, но количество оборотов стола некратно оборотам датчика возможна поставка согласующего устройства, которое также может поставляться как отдельный блок.
Изменение конструкции комплекса.По желанию заказчика комплекс вместе с рабочей станцией может быть помещен в единый моноблок .

 

Обучение персонала

По вашему желанию мы сможем провести инструктаж фрезеровщиков и обслуживающего персонала, а также провести полный курс обучения работе с системой и ее наладки.

Ввиду нашего опыта работе с системой и комплексом производства, мы предложим вам действующую схему подготовки и изготовления деталей от чертежа и до готового продукта - "Моделирование" - "Подготовка технологических программ в САМ системах" - "Подготовка инструмента и оснастки" - "Обработка детали на станке", а также поможем в установке системы САМ проектирования.

 Заключение

Комплекс ЧПУ "CNC-Dniepr" это высокотехнологичный продукт, способный открыть новые возможности производства и обработки сложных деталей, а также вдохнуть жизнь в оборудование, которое в большинстве случаев находится в отличном состоянии и не работает исключительно по причине выхода из строя стоек ЧПУ.